Motor Listrik DC
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar belakang
Motor listrik yaitu alat untuk mengubah energy listrik menjadi energy mekanik ( gerak). Motor arus searah (motor DC) sudah ada selama lebih dari seabad. Keberadaan motor DC sudah membawa perubahan besar semenjak dikenalkan motor induksi, atau terkadang tersebut AC shunt motor. Motor DC sudah memunculkan silicon controller rectifier yang digunakan untuk memfasiitasi control kecepatan pada motor. Mesin listrik sanggup berfungsi sebagai motor listrik apabila didalam motor listrik tersebut terjadi proses konversi energy listrik menjadi energy mekanik. motor listrik ialah perangkat elektromagnetis yang mengubah energy listrik menjadi energy mekanik. Energy mekanik ini digunakan untuk contohnya memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakkan kompresor dan mengankat bahan. Motor listrik digunakan juga dirumah ( mixer, bor listrik, fan angin) dan di industry. Motor listrik terkadag disebut “kuda kerja”nya industry alasannya yaitu diperkirakan bahwa motor-motor memakai sekitar 70% beban listrik total di industry. Sedangkan untuk untuk motor DC itu sendiri memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diubah menjadi energy mekanik. Pada motor DC kumparan medan disebut startor (bagian yang berputar ). Motor DC sering dimanfaatkan sebagai pelopor pintu bergeser otomatis dan dalam rangkaian robot sederhana. Motor DC mempunyai yang sangat banyak dalam kehidupan sehari-hari dan dalam kehidupan dunia industry. Motor DC megampangkan pekerjaan sehingga proses industry sanggup berjalan efisien. Semakin banyak industry yang berkembang maka akan semakin banyak mesin yang digunakan. Semakin banyak mesin yang digunakan, maka semakin banyak penerapan motor DC. Oleh lantaran itu sangat penting untuk mengetahui dan mengerti pengertian motor DC, prinsip kerja, jenis-jenis motor DC, aplikasi dan perhitungan motor DC.
B. Rumusan masalah
Berdasarkan latar belakang yang sudah disebutkan diatas maka secara umum permasalahan yang akan dibahas dalam makalah ini yaitu :
1) Apakah yang dimaksud dengan motor DC ?
2) Apa prinsip dan cara kerja dari motor DC ?
3) Apa jenis-jenis dari motor DC ?
4) Apa aplikasi dari penerapan motor DC ?
5) Bagaimana pola perhitungan dari motor DC ?
C. Tujuan
Tujuan dari penulisn makalah ini yaitu :
1) Mengetahui apa yang dimaksud dengan motor DC.
2) Mengetahui prinsip daaan cara kerja motor listrik DC
3) Mengetahui jenis-jenis motor listrik DC
4) Mengetahui aplikasi dari motor listrik DC
5) Mengetahui rumus dan pola cara perhitungan motor listrik DC.
BAB II
PEMBAHASAN
A. Pengertian Motor DC
Motor listrik ialah perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk, contohnya memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dll. Motor listrik digunakan juga di rumah (mixer, bor listrik, fan angin) dan di industri. Motor listrik kadangkala disebut “kuda kerja” nya industri alasannya yaitu diperkirakan bahwa motor-motor memakai sekitar 70% beban listrik total di industri.
Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada setiap setengah putaran, sehingga ialah tegangan bolak-balik. Prinsip kerja dari arus searah yaitu membalik phasa tegangan dari gelombang yang mempunyai nilai faktual dengan memakai komutator, dengan demikian arus yang berbalik arah dengan kumparan jangkar yang berputar dalam medan magnet. Bentuk motor paling sederhana mempunyai kumparan satu lilitan yang bisa berputar bebas di antara kutub-kutub magnet permguan.
Gambar 1. Motor D.C Sederhana
Catu tegangan dc dari baterai menuju ke lilitan melalui sikat yang menyentuh komutator, dua segmen yang terhubung dengan dua ujung lilitan. Kumparan satu lilitan pada gambar di atas disebut menakutkan dinamo. Angker dinamo yaitu sebutan untuk komponen yang berputar di antara medan magnet
B. Konstruksi Motor Listrik Arus Searah
Gambar 4 melukiskan konstruksi cuilan yang terpenting dari sebuah motor
listrik arus searah kutup dua dan kutub empat.
Secara umum konstruksi motor listrik arus searah sanggup dibagi menjadi dua :
a. Stator (bagian yang diam)
b. Rotor (bagian yang berputar)
Untuk cuilan yang membisu (stator) dalam motor listrik arus searah terdiri atas tubuh (body),inti kutub magnet dan sikat-sikat. Sedangkan untuk cuilan rotornya yaitu komutator,jangkar dan lilitan jangkar.
C. Bagian-bagian Motor dan Fungsinya
a. Badan Motor listrik
Fungsi utama dari tubuh motor yaitu sebagai cuilan tempat untuk
mengalirnya fluks magnet yang dihasilkan kutub-kutub magnet, lantaran itu badanmotor dibentuk dari materi ferromagnetik. Disamping itu tubuh motor ini berfungsiuntuk meletakkan alat-alat tertentu dan melindungi bagian-bagian motor lainnya.
Pada tubuh motor terdapat papan nama (name plat) yang bertuliskanspesifikasi umum atau data metode dari motor. Papan nama tersebut untukmengetahui beberapa hal pokok yang perlu diketahui dari motor tersebut. Selainpapan nama tubuh motor juga terdapat kotak hubung yang ialah tempatujung-ujung penguat magnet dan lilitan jangkar.
Ujung-ujung lilitan jangkar ini tidak pribadi dari lilitan jangkar tetapi
ialah ujung kawat penghubung lilitan jangkar yang melalui komutator dansikat-sikat. melaluiataubersamaini adanya kotak hubung akan megampangkan dalam pergantiansusunan lilitan penguat magnet dan megampangkan investigasi kerusakan yangmungkin terjadi pada lilitan jangkar maupun lilitan penguat tanpa membongkarmesin.
Untuk mengetahui ujung-ujung lilitan tersebut, setiap pabrik/negara
mempunyai normalisasi aksara tertentu, yang mana hal tersebut sanggup ditetapkan dalam tabel di bawah ini :
b. Inti kutub magnet dan lilitan penguat magnet
sepertiyang diketahui bahwa fluks magnet yang terdapat pada motor arus searah dihasilkan oleh kutub-kutub magnet buatan yang dibentuk prinsipelektromagnetis. Lilitan penguat magnet berfungsi untuk mengalirkan arus listrik sebagai terjadinya proses elektromagnetis.
c. Sikat-sikat
Fungsi utama dari sikat-sikat yaitu untuk jembatan bagi ajaran arus dari lilitan jangkar dengan sumber tegangan. Disamping itu sikat-sikat memegang peranan penting untuk terjadinya komutasi. Agar goresan antara komutatorkomutator dan sikat tidak menyebabkan ausnya komutator, maka materi sikat lebih lunak dari komutator. Biasanya dibentuk dari materi arang (coal).
d. Komutator
Komutator yang digunakan dalam motor arus searah pada prinsipnya mempunyai dua cuilan yaitu :
1) Komutator kafetaria ialah tempat terjadinya pergesekan antara komutator dengan sikat-sikat.
2) Komutator riser ialah cuilan yang menjadi tempat korelasi komutator dengan ujung dari lilitan jangkar.
Keterangan :
a. Segmen komutator
b. Pemasangan komutator
c. Susunan komutator
i. Komutator bar
2. Riser
3. Isolator
4. Poros
5. Ring pengunci
6. Baut
Isolator yang digunakan yang terletak antara komutator yang satu dengankomutator yang lain harus dipilih sesuai dengan kemampuan isolator tersebut terhadap suhu yang terjadi dalam mesin. Makara disamping sebagai isolator terhadap listrik, juga harus bisa terhadap suhu tertentu.
Berdasarkan jenis isolator yang digunakan terhadap kemampuan gerah ini maka pada mesin listrik dikenal :
a. Klas A : kalau temperatur tinggi diijinkan 70°C (katun, sutera, kertas)
b. Klas B : kalau temperatur tinggi diijinkan 110°C (serat asbes, serat gelas)
c. Klas H : kalau temperatur tinggi diijinkan 185°C (mika, gelas, porselin, keramik).
d. Jangkar (angker)
Umumnya jangkar yang digunakan dalam motor arus searah adalah
berbentuk selinder dan didiberi alur-alur pada permukaannya untuk tempat melilitkan kumparan-kumparan tempat terbentuknya GGL lawan. Seperti halnya pada inti kutub magnet, maka jangkar dibentuk dari bahan berlapis-lapis tipis untuk mengurangi gerah yang terbentuk lantaran adanya arus liar (Edy current). Bahan yang digunakan jangkar ini sejenis adonan baja silikon.
Adapun konstruksinya dari jangkar tersebut sanggup dilukiskan seperti dibawah ini :
f. Lilitan jangkar (angker)
Lilitan jangkar pada motor arus searah berfungsi sebagai tempat
terbentuknya GGL lawan.
Pada prinsipnya kumparan terdiri atas :
1) Sisi kumparan aktif, yaitu cuilan sisi kumparan yang terdapat dalam alur
jangkar yang ialah cuilan yang aktif (terjadi GGL lawan sewaktu motor bekerja).
2) Kepala kumparan, yaitu cuilan dari kumparan yang terletak di luar alur yang berfungsi sebagai penghubung satu sisi kumparan aktif dengan sisi kumparanaktif lain dari kumparan tersebut.
3) Juluran, yaitu cuilan ujung kumparan yang menghubungkan sisi aktif dengan komutator.
D. Jenis-jenis motor listrik arus searah
Berdasarkan sumber arus penguat magnetnya motor arus searah dapat
dibedakan atas dua jenis :
a. . Motor dengan penguat terpisah
b. Motor penguat sendiri terdiri atas :
1) Motor Seri
2) Motor Shunt
3) Motor kompon pendek
4) Motor kompon panjang
a. Motor dengan penguat terpisah.
Yang dimaksud dengan penguat terpisah yaitu bila arus penguat magnetnya diperoleh dari sumber arus searah di luar motor.
Persamaan arus :
Ia = I
Im
E
Rm
Persamaan tegangan :
V = Ea + Ia.Ra + 27 e
dimana :
V : Tegangan jepit (volt)
Ea : GGL lawan (volt)
Ia : Arus jangkar (Ampere)
Ra : Tahanan lilitan jangkar (Ohm)
Im : Arus penguat terpisah(Ampere)
Rm: Tahanan penguat terpisah (Ohm)
e : Kerugian tegangan pada sikat-sikat (karena relatif kecil biasanya harga tersebut diabaikan).
b. Motor penguat sendiri
Motor dengan penguat sendiri sanggup dibagi menjadi :
1. Motor Seri, motor penguat sendiri di mana lilitan penguat magnetnya dihubungan seri dengan lilitan jangkar.
Persamaan arus :
I = Ia = Is
Persamaan tegangan :
V = Ea + Ia.Ra + Is.Rs + 27e
Dimana :
Is : Arus penguat seri yang besarnya sama dengan arus sumber
Rs : Tahanan lilitan penguat seri
2) Motor shunt, motor penguat sendiri di mana lilitan penguat
magnetnya dihubungkan paralel dengan lilitan jangkar atau
dihubungkan langsung
dengan sumber tegangan dari luar.
Persamaan arus :
I = Ia + Ish
V / Rsh
Persamaan tegangan :
V = Ea + Ia.Ra + 27 e
V = Ish . Rsh
dimana :
Rsh : Tahanan penguat shunt
Ish : Arus penguat shunt
3) Motor kompon pendek, motor penguat sendiri yang mempunyai dua lilitan
penguat magnet yaitu lilitan shunt dan seri, dimana lilitan seri terletak pada rangkaian sumber tegangan.
Persamaan Arus
I = Is = Ia + Ish
Rsh / Vsh
Ish?
Persamaan tegangan :
V = Ea + Ia.Ra + Is.Rs + 27 e
Vsh = V – Is.Rs
Dimana :
Vsh : Tegangan pada lilitan penguat shunt
4) Motor kompon panjang, motor penguat sendiri yang mempunyai dua buah lilitan penguat seri dan shunt, dimana lilitan penguat seri dihubung seri dengan lilitan jangkar.
Persamaan arus :
I = Is + Ish
Is = Ia
Rsh / V
Ish ?
Persamaan tegangan :
V = Ea + Ia.Ra + Is.Rs
Vsh = V
E. Karakteristik Motor Listrik Arus Searah (DC)
Pada motor listrik arus searah dikenal 3 macam karakteristik yaitu :
a. Karakteristik Ta = f (Ia) untuk V = tetap
b. Karateristik n = f (Ia) untuk V =tetap
c. Karakteristik n = f(Ta) untuk V = tetap
Untuk mengulas wacana karakteristik Ta = f(Ia), perlu dijelaskan terlebih lampau wacana torsi yang ditimbulkan oleh motor listrik arus searah.
Ø Torsi
Yang dimaksud torsi yaitu putaran atau pemuntiran dari suatu gaya
terhadap suatu poros. Untuk memilih besarnya torsi pada motor dapat dihitung dengan rumus:
Berdasarkan gambar disamping torsi (T) yaitu :
Torsi (T) = F x r Newton meter (N-m)
Usaha dalam satu putaran = gaya x jarak
Usaha = F x 2 r joule
Misalnya poros berputar n putaran perdetik maka :
Usaha perdetik = F x 2 r n joule/detik
= F x r (2 n) joule/detik
= T x joule/detik
atau Daya = T x watt
Untuk n = jumlah putaran per menit.
a. Karakteristik motor penguat terpisah
Karakteristik-karakteristik motor penguat terpisah mempunyai persamaan dengan karakteristik-karakteristik pada motor shunt. Oleh karena itu tinjauan pada motor ini sanggup dilihat pada motor shunt.
Motor dengan penguat terpisah ini spesialuntuk digunakan dalam hal-hal yang istimewa, terutama pada tegangan jala-jala yang tinggi dan sebagai motor-motor angkat dipertimbangan
b. Karakteristik motor shunt
1. Karakteristik Ta = f (Ia)
Sesuai dengan persamaan-persamaan pada motor shunt, maka akan didapat
bahwa karakteristik Ta = f (Ia) yaitu linier ibarat sanggup dilukiskan pada gambar 18.
Karena ada kerugian daya, Ta tidak dimulai dari titik 0, tetapi dimulai dari titik A. OA = arus beban kosong yaitu arus jangkar yang diperlukan untuk membangkitkan momen yaitu untuk jangkar.
Berdasarkan gambar disamping n sanggup dijelaskan bahwa dengan memperbesar arus jangkar maka putaran akan turun.
3) Karakteristik n = f (Ta)
Karena, Ta = c . . Ia , di ma na Ta sebanding dengan Ia maka karakteristik
n = f(Ta) = Karakteristik n = f (Ia).
c. Motor Seri
i) Karakteristik Ta = f (Ia) Sesuai dengan persamaan arus : Is = Ia = I Jika beban naik, maka I, Ia dan Is naik, sehingga fluks magnet juga naik. Sebelum kutub jenuh, fluks magnet ( ) sebanding dengan Is. Berdasarkan : Ta = c Ia, di mana sebelum jenuh sebanding Ia maka persamaan di atas sanggup ditulis : Ta = c . Ia² Secara matematika, sebelum mencapai titik jenuh, grafik Ta = f (Ia) ialah parabola (fungsi kuadrant). Sesudah mencapai titik jenuh, Ta = f (Ia) akan linier ibarat pada gambar 20.
d. Karakteristik motor kompon
Prinsip Dasar Teknik Kerja
Jika arus lewat pada suatu konduktor, timbul medan magnet di sekitar konduktor. Arah medan magnet ditentukan oleh arah ajaran arus pada konduktor.
Gambar 2. Medan magnet yang membawa arus mengelilingi konduktor .
Aturan Genggaman Tangan Kanan bisa digunakan untuk memilih arah garis fluks di sekitar konduktor. Genggam konduktor dengan ajun dengan jempol mengarah pada arah ajaran arus, maka jari-jari anda akan mengatakan arah garis fluks. Gambar 3 mengatakan medan magnet yang terbentuk di sekitar konduktor berubah arah lantaran bentuk U.
Gambar 3. Medan magnet yang membawa arus mengelilingi konduktor.
Catatan :
Medan magnet spesialuntuk terjadi di sekitar sebuah konduktor kalau ada arus mengalir pada konduktor tersebut.
Pada motor listrik konduktor berbentuk U disebut menakutkan dinamo.
Gambar 4. Medan magnet mengelilingi konduktor dan diantara kutub.
Jika konduktor berbentuk U (angker dinamo) diletakkan di antara kutub uatara dan selatan yang berpengaruh medan magnet konduktor akan diberinteraksi dengan medan magnet kutub. Lihat gambar 5.
Gambar 5. Reaksi garis fluks.
Lingkaran bertanda A dan B ialah ujung konduktor yang dilengkungkan (looped conductor). Arus mengalir masuk melalui ujung A dan keluar melalui ujung B.
Medan konduktor A yang searah jarum jam akan menambah medan pada kutub dan menyebabkan medan yang berpengaruh di bawah konduktor. Konduktor akan berusaha bergerak ke atas untuk keluar dari medan berpengaruh ini. Medan konduktor B yang berlawanan arah jarum jam akan menambah medan pada kutub dan menyebabkan medan yang berpengaruh di atas konduktor. Konduktor akan berusaha untuk bergerak turun semoga keluar dari medan yang berpengaruh tersebut. Gaya-gaya tersebut akan membuat menakutkan dinamo berputar searah jarum jam.
Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor secara umum :
· Arus listrik dalam medan magnet akan mempersembahkan gaya.
· Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah bulat / loop, maka kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan mendapat gaya pada arah yang berlawanan.
· Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar / torque untuk memutar kumparan.
· Motor-motor mempunyai beberapa loop pada dinamonya untuk mempersembahkan tenaga putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan elektromagnetik yang disebut kumparan medan.
Pada motor dc, tempat kumparan medan yang dialiri arus listrik akan menghasilkan medan magnet yang melingkupi kumparan jangkar dengan arah tertentu. Konversi dari energi listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya berlangsung melalui medan magnet, dengan demikian medan magnet disini selain berfungsi sebagai tempat untuk menyimpan energi, sekaligus sebagai tempat berlangsungnya proses perubahan energi, tempat tersebut sanggup dilihat pada gambar di bawah ini :
Gambar Prinsip kerja motor dc
Agar proses perubahan energi mekanik sanggup berlangsung secara sempurna, maka tegangan sumber harus lebih besar daripada tegangan gerak yang disebabkan reaksi lawan. melaluiataubersamaini memdiberi arus pada kumparan jangkar yang dilindungi oleh medan maka menyebabkan perputaran pada motor.
Dalam memahami sebuah motor, penting untuk mengerti apa yang dimaksud dengan beban motor. Beban dalam hal ini mengacu kepada keluaran tenaga putar / torque sesuai dengan kecepatan yang diperlukan. Beban umumnya sanggup dikategorikan ke dalam tiga kelompok :
· Beban torque konstan adalah beban dimana seruan keluaran energinya bervariasi dengan kecepatan operasinya namun torquenya tidak bervariasi. misal beban dengan torque konstan yaitu corveyors, rotary kilns, dan pompa displacement konstan.
· Beban dengan variabel torque adalah beban dengan torque yang bervariasi dengan kecepatn operasi. misal beban dengan variabel torque yaitu pompa sentrifugal dan fan (torque bervariasi sebagai kuadrat kecepatan). Peralatan Energi Listrik : Motor Listrik.
· Beban dengan energi konstan yaitu beban dengan seruan torque yang berubah dan berbanding terbalik dengan kecepatan. misal untuk beban dengan daya konstan yaitu peralatan-peralatan mesin.
F. Kelebihan dan belum sempurnanya motor DC
Ø Kelebihan motor DC kalau dibandingkan dengan motor AC adalah:
1. Torka dan kecepatannya simpel dikendalikan
2. Torka pertamanya besar
3. Performansinya mendekati linier
4. Sistem kontrolnya relatif lebih murah dan sederhana
5. Cocok untuk aplikasi motor servo lantaran respon dinamiknya yang baik
6. Untuk aplikasi berdaya rendah, motor DC lebih murah dari motor AC
Ø Adapun belum sempurnanya dari motor DC adalah:
1. Membutuhkan perawatan yang ekstra
2. Lebih besar dan lebih mahal (jika dibandingkan dengan motor AC induksi)
3. Tidak cocok untuk aplikasi kecepatan tinggi
4. Tidak cocok untuk aplikasi berdaya besar
5. Tidak cocok digunakan pada kondisi lingkungan yang cepat berdebu
G. Aplikasi Motor dalam Kehidupan sehari-hari
misal dari motor DC, yaitu motor penggerak wiper pada kendaraan bermotor. Dalam kehidupan sehari-hari, kita tidak sanggup lepas dari fungsi motor DC. Mulai dari kipas angin, motor wiper, pemutar CD, dan lainnya. Semua memakai motor DC sebagai pelopor utamanya.
misal dari motor DC, yaitu motor pelopor pada mainan mobil-mobilan
H. Perhitungan pada Motor DC
· Pengaturan Kecepatan Mesin DC
Dalam penerapan mesin DC, tidak akan mempunyai kegunaan apabila tidak bisa dikontrol kecepatan perputaran dari mesin DC tersebut. Berikut yaitu beberapa metode yang biasa digunakan untuk mengontrol kecepatan dari mesin DC.
1. Mengubah voltase pada motor, namun membiarkan medan magnetnya tetap
2. Mengubah medan magnet pada motor, namun membiarkan voltasenya tetap
3. Memdiberikan kendala yang dipasang seri dengan motor.
· Outpur Daya Mesin DC
Keluaran daya yang didiberikan oleh motor DC sanggup dituliskan dalam perumusan matematika sebagai diberikut
Pout = Tout . wm
dengan,
Pout = Daya
Tout = Torsi
wm = kecepatan sudut
Kecepatan sudut dari motor sanggup didefinisikan melalui rumus diberikut
wm = nm x 2phi/60
dengan,
nm = jumlah putaran yang dilakukanrotor
Dalam evaluasi kerja motor DC, biasa digunakan istilah efisensi yang didefinisikan sebagai diberikut
eff = Pout/Pin x 100%
Motor DC yang bagus, bekerja pada range efisiensi 85%-95%.
Dalam aplikasi motor DC dalam kehidupan sehari-hari dan dalam dunia industri diharapkan perhitungan untuk mengetahui arus, tegangan, ggl, gaya medan magnet dan masih banyak perhitungan lainnya. Berikut ini yaitu contoh-contoh perhitungan pada motor DC dalam bentuk soal-soal dan penyelesaiannya :
1. Sebuah motor DC mempunyai kerapatan medan magnet 0,8 T. Di bawah efek medan magnet terdapat 400 kawat penghantar dengan arus 10A. Jika panjang penghantar seluruhnya 150 mm, tentukan gaya yang ada pada armature.
Diketahui : B = 0,8 T
I = 10A
â„“ = 150 mm = 0,155 m
z = 400
Jawab :
F = B.I.â„“.z
= 0,8 (Vs/m2). 10 A. 0,15 m.400
= 480 (Ws/m) = 480 N.
2. Tentukan nilai torsi motor dan kecepatan ketika :
a. Es = 400 V dan Eo = 380 V
b. Es = 350 V dan Eo = 380 V
Jawab:
a. Arus armature yaitu :
I = (Es – Eo)/R = (400-380)/0.01 = 2000 A
Daya ke motor armature yaitu :
P = Eo.I = 380 x 2000 = 760kW
Kecepatan motor adalah :
n = (380 V / 500 V) x 300 r/min = 228 r/min
Torsi motor adalah :
T = 9.55 P/n
= (9.55 x 760 000)/228
= 47.8 kN.m
b. Karena Eo = 380 V, kecepatan motor masih 228 r/min. Arus armature yaitu :
I = (Es-Eo)/R = (350-380)/0.01
= -3000A
Arusnya negatif dan mengalir berbalik, akhirnya torsi motor juga berbalik. Daya dikembalikan ke generator dan kendala 10 mΩ :
P = Eo.I = 380 x 3000 = 1140kW
Braking torque yang dikembangkan oleh motor :
T = 9.55 P/n
= (9.55 X 1 140 000)/228 = 47.8 kN.m
Kecepatan dari motor dan dihubungkan ke beban mekanis akan cepat jatuh dibawah efek electromechanical braking torque.
3. Jangkar sebuah motor DC tegangan 230 volt dengan tahanan 0.312 ohm dan mengambil arus 48 A ketika dioperasikan pada beban normal.
a. Hitunglah GGL lawan (Ea) dan daya yang timbul pada jangkar.
b. Jika tahanan jangkar 0.417 ohm, keadaan yang lain sama. Berapa GGL lawan (Ea) dan daya yang timbul pada jangkar. Penurunan tegangan pada sikat-sikat sebesar 2 volt untuk soal a dan b.
Diketahui :
V = 230 V I = 48 A
Ra = 0.312 ohm Rb = 0.417 ohm
Jawab:
a. Ea = V – Ia Ra – 2∆E
= (230 – 2 ) – (48 x 0.312) = 213 volt
Daya yang dibangkitkan pada jangkar
= Ea. Ia = 213 x 48
= 10.224 watt
b. Eb = V – Ia Ra – 2∆E
= (230 – 2) – (48 x 0.417) = 208 volt
Daya yang dibangkitkan pada jangkar
= Ea. Ia = 208 x 48
= 9984 watt
BAB III
PENUTUP
A. Kesimpulan
Dari makalah yang sudah dipaparkan diatas sanggup diambil kesimpulan sebagai diberikut :
1. Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar).
2. Jenis-jenis motor DC yaitu motor DC penguat terpisah dan motor DC penguat sendiri yang masih terbagi lagi menjadi motor DC shunt, seri dan kompon.
3. Aplikasi darri motor DC yaitu pada motor penggerak wiper pada kendaraan bermotor. Mulai dari kipas angin, motor wiper, pemutar CD, robot sederhana, dan mainan mobil-mobilan anak-anak.
B. Saran
Motor DC ialah suatu rangkaian motor listrik yang rumit lantaran terbagi dalam banyak sekali jenis maka dari itu kami sebagai penulis makalah motor DC ini menyarankan semoga memperdalam materi wacana motor DC ini lebih lanjut supaya lebih menguasai dan memahami materi wacana motor DC.
Tag :
Contoh Makalah
0 Komentar untuk "Contoh Makalah Motor Listrik Dc"